Unterwegs im autonomen Freightliner Cascadia: Finger weg, jetzt fahre ich! (2024)

Der Truck der Zukunft

Unterwegs im autonomen Freightliner Cascadia: Finger weg, jetzt fahre ich!

Unterwegs im autonomen Freightliner Cascadia: Finger weg, jetzt fahre ich! (1)

Daimler Truck testet in den USA das autonome Fahren nach Level4.

Quelle: Daimler Trucks

Mercedes feiert gerade den Siegeszug des Level-4-Fahrens und schickt die S‑Klasse führerlos durchs Parkhaus. Peanuts für Daimler Truck: Der Freightliner Cascadia schafft mit seinem Virtual Driver schon 420Meilen in freier Wildbahn– und das ist nur der Anfang.

Das hätte sich Paul nie träumen lassen, als er vor vielen Jahrzehnten zum ersten Mal in einen Truck gestiegen ist. Nachdem er viele Millionen Meilen kreuz und quer durch die USA gefahren ist, sitzt er jetzt am Steuer eines Freightliner Cascadia und legt einfach die Hände in den Schoß.

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Schließlich ist sein Dienstwagen nicht irgendein Truck, von denen täglich Hunderttausende über die Highways rollen. Paul thront in einer Art Robotruck – einem der ersten Prototypen, mit denen Daimler und die neue Unternehmenstochter Torc das autonome Fahren nach Level 4 in Serie bringen und dafür Männer wie Paul aus dem Führerhaus verbannen wollen.

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Die Level-4-Tour geht über 420Meilen (676Kilometer).

Quelle: Daimler Trucks

Galt der amerikanische Trucker spätestens seit Kris Kristoffersons Rolle als Rubber Duck im Kultfilm „Convoy“ als moderner Nachfahre des Cowboys, macht er im Ledersessel dieses Luxuslasters jetzt einen auf Captain Future. Als wären die mit allerlei Kameras, Radaren und sonstigen Sensoren gespickte Zugmaschine und das komplett digitale Cockpit mit einer Handvoll Zusatzbildschirme nicht schon spacig genug, fährt sein Truck auf ausgewählten Strecken auch noch von selbst.

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Der Virtual Driver lässt sich nicht provozieren

Virtual Driver nennt Daimler das System, das die Umgebung besser sieht als jede Fahrerin und jeder Fahrer und mit einem kühlschrankhohen Turm von Computern zweifelsfrei den richtigen Weg zum Ziel ermittelt, sicher die Spur hält und ganz lässig im fließenden Verkehr mitschwimmt. „Und zwar besser, als ich das je könnte“, muss Paul einräumen. Denn der Virtual Driver wird weder müde, noch reagiert er ungeduldig oder unüberlegt, und vor allem lässt er sich nicht von anderen Autofahrerinnen und ‑fahrern provozieren, selbst wenn die wie hier am Torc-Stammsitz Albuquerque erklärtermaßen die schlechtesten im ganzen Land sind.

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Während die Elektronik den Kurs hält, den vom Wind sanft wogenden 26-Meter-Zug mit leichten Lenkkorrekturen stabilisiert, sauber um jede Kurve zieht, an den Autobahnkreuzen oder zum Überholen selbstständig die Spur wechselt, schaltet die Beleuchtung in der riesigen Kabine zum Zeichen des autonomen Betriebs von Weiß auf Blau und für Paul beginnt der Kampf gegen die Langeweile.

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Kameras, Radarsysteme und viele Sensoren werden benötigt.

Quelle: Daimler Trucks

Nur wenig zu tun auf der Teststrecke

Weil sein Laster noch ein Prototyp ist, muss er zwar noch eingreifen können. Und weil sie die Tests auf öffentlichen Straßen machen, sitzt nebenan ein zweiter Aufpasser und hinten auf dem Schwiegermuttersessel sogar noch ein Ingenieur. Doch auf den 420 noch einmal besonders detailliert digitalisierten Meilen bis rauf nach Amarillo in Texas, die Torc fürs Erste als Versuchsstrecke ausgewählt hat, haben die drei nur wenig zu tun. Wenn es nicht gerade schneit, schüttet, neblig und dunkel oder im schlimmsten Falle alles zusammen ist, macht der Virtual Driver seine Sache schon so gut, dass man kaum mehr am Serienstart zu Beginn der zweiten Hälfte dieses Jahrzehnts zweifeln mag.

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Und das ist nur der Anfang. Denn der Virtual Driver zielt auf das sogenannte Level 4 des autonomen Fahrens und geht damit weiter als alles, was bislang im Pkw zugelassen oder auf dem Weg zur Serienreife ist. Während die ehemaligen Kolleginnen und Kollegen aus der Pkw-Fraktion schon stolz wie Bolle sind, dass Fahrende in der S‑Klasse und dem EQS – aktuell allerdings nur auf der Autobahn und bis maximal Tempo 60 – die Hände in den Schoß legen oder ganz legal zum Handy greifen dürfen, nach einer Vorwarnzeit von wenigen Sekunden jedoch wieder einsatzbereit sein müssen, wollen die Ingenieurinnen und Ingenieure bei Daimler Truck den Fahrenden ganz aus dem Führerhaus verbannen und den Cascadia völlig unbemannt losschicken – so wie es Mercedes mit der S‑Klasse jetzt zumindest beim Roboparken in der Tiefgarage machen darf.

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Noch muss ein Fahrer an Bord sein.

Quelle: Daimler Trucks

Torc muss noch eine Menge Streckenkunde sammeln

Auch diese Vision nimmt allerdings ein paar Einschränkungen in Kauf. Denn statt kreuz und quer durchs Land zu fahren, bis in die Städte oder zumindest in die Industriegebiete vorzudringen, skizziert Torc-Chef Peter Schmidt einen einfacheren, dafür aber halbwegs überschaubaren und deshalb realistischeren Ansatz: „Wir planen mit sogenannten Hubs ganz nah an den Fernstraßen und wollen die Level-4-Laster von dort aus über die Interstates schicken. Für die erste und die letzte Meile übernimmt dann wieder der Mensch. Auch wenn diese Strecke in den USA gern mal etwas länger sein darf.“ Und selbst dafür muss Torc noch eine Menge Streckenkunde sammeln. Denn mit den 420 Meilen zwischen Albuquerque und Amarillo haben sie gerade mal ein Prozent des Interstate-Netzwerkes abgedeckt und nach Los Angeles oder New York ist es noch ein weiter Weg.

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Trotzdem ist Schmidt sicher, dass er schon in zwei, drei Jahren die ersten Pilotkunden mit solchen Cascadias beliefern und rund um die I‑40 als wichtigstem Transportkorridor im Südwesten der USA eine Handvoll Hubs installieren kann. Und wenn alles nach Plan läuft, könnten zum Ende der Dekade bereits Zehntausende Robotrucks auf einem wachsenden Anteil der Interstates unterwegs sein.

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Geplant werden sogenannte Hubs nahe den Fernstraßen.

Quelle: Daimler Trucks

Mit dem Autopiloten allein ist es für den Truck der Zukunft allerdings nicht getan. Weil in der Daimler-Vision des automatisierten Hub-to-Hub-Verkehrs gar kein Fahrer und keine Fahrerin mehr an Bord ist, der oder die etwa bei einer Panne eingreifen kann, legt Mercedes Systeme wie die Lenkung oder die Bremsen wie beim Flugzeug redundant aus und spickt den Truck zudem mit Sensoren, die Reifenpannen oder Motorschäden möglichst frühzeitig erkennen können. Außerdem hofft Schmidt, dass bis zur Serienreife des Virtual Drivers auch der E‑Cascadia auf eine vernünftige elektrische Reichweite kommt, weil dessen Batterien und E‑Motoren noch weniger anfällig sind als der 15 Liter große Sechszylinder-Diesel.

Und weil der noch geschmeidiger fährt und sich mit seinem mächtigen Drehmoment beim Beschleunigen zum Auffahren oder dem Wechseln der Spur leichter tut. Außerdem gehört zum Fahrzeug auch eine Art intelligente Kommandozentrale: Diese Mission Control soll die Fahrzeug- und Warenströme managen und all jene Aufgaben übernehmen, die früher die Fahrerin oder der Fahrer im ständigen Dialog mit seiner Leitstelle übernommen hat, erläutert Schmidt.

„Selten so einen langweiligen Job gehabt“

Zwar klappt die Fahrt Richtung Amarillo auch diesmal reibungslos und Paul muss seine Fuhre tatsächlich nur am Wendepunkt kurz selbst in die Hand nehmen, weil das Stück alte Route 66 natürlich nicht auf der Landkarte fürs autonome Fahren hinterlegt ist. „Selten so einen langweiligen Job gehabt“, sagt der PS-Profi, der dabei lachen muss und ebenso froh wie frustriert ist. Froh, weil es zeigt, welch riesige Fortschritte Torc in den letzten 15 Jahren seit dem Beginn der Entwicklung gemacht hat und wie greifbar die Serieneinführung mittlerweile ist. Und frustriert, weil es dann umso schwerer fällt, trotzdem aufmerksam und einsatzbereit zu bleiben.

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Die meiste Zeit ist der Truck autonom unterwegs.

Quelle: Daimler Trucks

Doch weil es noch immer Überraschungen gibt, die den Virtual Driver aus der Bahn werfen, weil er noch nicht mit allen Situationen umgehen kann und nicht mit allen Licht- und Sichtbedingungen, wird Paul wohl noch ein paar Jahre Langeweile im Laster über sich ergehen lassen müssen, bis Daimler und Torc den Virtual Driver endgültig allein auf die Strecke schicken können. Aber danach kann er sich ja austoben – denn zumindest in einem Torc-Laster haben die Trucker dann ausgedient.

„Der Virtual Driver ist kein Jobkiller“

Für Paul mag es dann außerdem so langsam Zeit sein für die Rente. Doch für seine jüngeren Kolleginnen und Kollegen gibt es noch genug zu tun, beruhigt Torc-Chef Schmidt notorische Schwarzseher. Denn selbst die optimistischsten Prognosen sehen den autonomen Anteil am amerikanischen Straßengüterverkehr – und da sind auch Daimlers Konkurrenten miteingerechnet – bei allerhöchstens 6 Prozent. „Was da an Fahrern eingespart wird, wird bei Weitem nicht reichen, um den fehlenden Nachwuchs zu ersetzen oder dem erwarteten Anstieg des Transportvolumens Herr zu werden“, ist Schmidt überzeugt. „Der Virtual Driver ist deshalb kein Jobkiller, sondern hilft viel eher dabei, die Lieferketten im Land zusammenzuhalten.“

RND/SP-X

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FAQs

How do you remove the speed sensor on a Freightliner Cascadia? ›

How to remove the speed sensor in Freightliner Cascadia?
  1. Remove the electrical connector on output shaft in front of the yoke for the driveline that mates to the transmission.
  2. Remove the bolt holding the sensor in place if you are replacing the sensor, this is not necessary to just disconnect the sensor.

How do I reset my Freightliner Cascadia radio? ›

Press and hold buttons 3 and 6 until the radio resets.

What does the CPC module control on a Freightliner Cascadia? ›

A CPC Module, or Common Powertrain Controller, is often referred to as the “brain” of a truck. It controls the truck's powertrain and other various engine functions. Without it, a vehicle is inoperable.

How do I reset my speed control sensor? ›

Reset Speed Sensor
  1. Remove the battery.
  2. Flip the battery upside down and reinstall.
  3. Leave battery installed upside down for 3 seconds.
  4. Remove the battery and reinstall correctly. *
  5. Make sure the rubber o-ring is back in place and put the battery cover back on.

How do you manually reset engine codes? ›

Simply place your key into the ignition and turn it on for 1-2 seconds, then turn it off for 1-2 seconds. Repeat this step three or four times. If the check engine light remains after the reset, you might still have a problem with your vehicle.

How do I reset my truck computer? ›

V. How to Reset Your ECM
  1. Turn off the vehicle and ensure all electrical components are switched off.
  2. Locate the battery and identify the positive (+) and negative (-) terminals.
  3. Disconnect the negative terminal first.
  4. Wait for 10-15 minutes.
  5. Reconnect the battery terminals, starting with the positive terminal first.
Sep 27, 2023

What is the interrupt switch on the Freightliner? ›

Marker Lights Interrupt Switch

With the vehicle lights on, raise and hold the paddle switch to briefly turn off the marker lights and taillights. To alert the driver that the switch is functioning, the dash lights will flash with the marker lights when the switch is actuated.

What are symptoms of a bad CPC module? ›

You may start noticing your engine light is on, or your truck might be having intermittent nonstart issues and throttle problems. These are all signs that your Common Powertrain Controller (CPC4) could be failing. Don't worry! With the right repair and maintenance, you can get back on the road quickly and safely.

What does ECU mean on a Freightliner? ›

Engine control unit (ECU) is an electronic control unit that ensures the optimal work of an internal combustion engine. It controls fuel supply and injection, fuel-to-air ratio, ignition, idle speed, and the timing of valve opening and closing.

What does a PCM control module do? ›

The PCM on a car is the power control module. It is the computerized central processing unit of your vehicle's system. It oversees the two main components of the powertrain (transmission and engine) and several other car components. The PCM acts based on data it gets from other sensors attached to it.

What happens if I disconnect the speed sensor? ›

When you unplug the Vehicle speed sensor, you will only get 1600 RPM's out of the engine. If it is programmed to the engine top limit of 2100.

Where is the speed sensor on a 2018 Freightliner Cascadia? ›

the speed sensor is located on the transmission output shaft or the rear differential.

Where is the speed control sensor? ›

The Vehicle Speed Sensor can be located in a couple different spots. Most older vehicles have them in or on the transmission, and most newer cars are on the differential or one to all of the wheels.

What happens when a speed sensor goes out? ›

A bad speed sensor can cause transmission issues and erratic speedometer ratings. A malfunctioning sensor will render the transmission torque converter unable to apply the clutch and form a mechanical link between the engine and transmission. This may also cause your vehicle's cruise control to be disabled.

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Author: Ms. Lucile Johns

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Name: Ms. Lucile Johns

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